ILIAD, la soluzione robotica alle sfide intralogistiche

ILIAD permette di innovare l’intralogistica del settore food distribution.

Al giorno d’oggi, i servizi intralogistici devono saper rispondere a cambiamenti rapidi della domanda di mercato, trend difficili da prevedere e cicli di vita di prodotto sempre più brevi. Queste sfide possono essere superate solo con sistemi intralogistici altamente flessibili, affidabili e con possibilità di ottimizzazione. Le soluzioni robotiche correntemente in uso possono essere inserite solo all’interno di strutture concepite appositamente, e non sono in grado di interagire con forme complesse e merci deperibili.

In questo contesto, ILIAD cambia le carte in tavola e rende possibile rivoluzionare e automare l’intralogistica del settore della distribuzione alimentare (le cui sfide sono ancor più pressanti rispetto ad altri settori industriali), adattandosi a strutture e vincoli preesistenti.

ILIAD: l’automazione del deployment e l’ottimizzazione della flotta

braccio robotico

Nome del progetto:
ILIAD – Intra-Logistics with Integrated Automatic Deployment

Mercati di riferimento:
Intralogistics, Food distribution

Partners:
Örebro Universitet, University of Lincoln, Università di Pisa, Leibniz Universität, Bosch, Kollmorgen, Orkla, L.E.S. Logistic Engineering Services

CO-finanziamento:
Unione Europea (Horizon 2020)

La soluzione realizzata

 

Per garantire un efficientamento tecnologico in grado di apportare valore strategico significativo all’interezza dell’intralogistica, le soluzioni robotiche di ILIAD si articolano in quattro macro-aree:

  1. Fleet management: allocazione del rischio integrato, pianificazione e coordinazione del movimento, revisione continua del Work Recovery Time;
  2. Implementazione agevole e operazioni a lungo termine: costruzione e verifica automata delle mappe strutturali e semantiche, calibrazione permanente e automata dei sensori, costruzione di mappe semantiche di modalità diverse;
  3. Manipolazione: manipolazione flessibile attraverso effettori finali, pianificazione delle politiche di picking e carico di merci eterogenee sul pallet, sistemi di segmentazione degli imballaggi trasparenti;
  4. Operazioni sicure e human-aware: adeguamento di planning e controllo alle biomeccaniche degli infortuni, raccomandazioni di sicurezza per dispositivi che lavorano in prossimità di persone fisiche, sistemi di detection, tracking e analisi dei movimenti umani nello spazio condiviso, adeguamento dei movimenti robotici alle convenzioni socialmente riconosciute, sistemi di comunicazione visiva delle intenzioni del robot.

Queste tecnologie si integrano agevolmente all’interno di strutture intralogisitche preesistenti con una serie di target tecnologici specifici:

  1. Una flotta robotica eterogenea a implementazione automata in sistemi multi-attore;
  2. Ottimizzazione dei sistemi duratura e ripetibile nel tempo;
  3. Piattaforme mobile per la manipolazione intralogistica;
  4. Operazioni efficienti e sicure in ambienti condivisi con umani;
  5. Gestione efficace della flotta che considera anche garanzie formali e vincoli strutturali.

Vantaggi guadagnati

 

Il progetto ILIAD presenta obiettivi ambiziosi nell’implementare sistemi cognitivi complessi in ambienti condivisi con umani. Le tecnologie impiegate per l’ottimizzazione intralogistica proposta implicano benefici su più livelli:

  1. SUPERARE LE LIMITAZIONI TECNOLOGICHE: lo sviluppo della soluzione ILIAD ha intrinsecamente generato un avanzamento dello stato dell’arte in diverse tecnologie. Tra queste:

     

    a. Analisi e tracciamento del movimento umano;

    b. Valutazione e miglioramento continuo delle mappe e previsioni delle condizioni future attraverso l’analisi di pattern di attività osservati durante lunghi periodi;

    c. Pianificazione dei protocolli di movimento (robotico) attraverso la riproduzione di modelli umani, resa possibile tramite tecnologie di Machine Learning;

    d. Integrazione di allocazione, coordinamento e movimentazione dei task nella gestione delle flotte robotiche eterogenee;

  2. AMBIENTI PIÙ SICURI, PER TUTTI: lo studio sistematico della sicurezza umana in ambienti misti (spazi operativi condivisi da persone e dispositivi robotici) ha reso possibile la creazione di fondamenta per gli standard di sicurezza del futuro;
  3. EFFICIENTAMENTO DI TEMPO E RISORSE: la natura ottimizzante della sapiente orchestrazione delle tecnologie robotiche permette a ILIAD di contribuire a efficientare i progetti logistici e intralogistici, contenendo i costi e portando vantaggi in termini tempo e risorse.

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